太康失国之后，他的弟弟仲康继承王位，但是却一直在外流亡，无法回国。眼看复国无望，抑郁的仲康身染重病，很快就死去了。他的儿子夏相继承了有名无实的夏朝王位。

　　这时候，有一批拥护夏朝的人聚集在夏相的周围，势力逐渐强大起来，在斟寻和斟灌两个同姓氏族的帮助下，相把都城迁到帝丘(今河南濮阳县南部一带)。寒浞杀死后羿当上国王后，派他的大儿子寒浇和小儿子寒殪带兵消灭斟寻氏、斟灌氏，对夏王室斩草除根。在帝丘，夏相被杀死，他的妻子缗怀有身孕，在乱军厮杀中，从城里逃回娘家仍氏部，躲过一场劫难后，生下了相的遗腹子，取名为少康。

　　少康长大成人后，在外公所在的部落做了掌管畜牧业的官员。不久，寒浞的儿子寒浇杀死了寒浞，自己当了国王。寒浇得知夏王朝还有后人，于是派兵进攻仍氏部落。

　　少康得到消息，赶紧逃到虞氏部落，虞氏部落的首领收留了少康，并把自己的一双女儿嫁给了少康，并分给少康土地和500名部众，让他自己管理。

　　少康从小在忧患中长大，十分了解人民疾苦，他吸取父辈不恤民事、只贪图享乐的教训，励精图治，凭借祖先大禹的威信，率领斟寻氏和斟灌氏的遗族以及逃亡多年 投奔而来的夏人，组成复国大军，从根据地出发，前去征讨寒浇和寒殪。此时的寒浇和寒殪一心享乐，民心已失。两军刚一交锋，寒浇、寒殪的部队就溃不成军，少康一鼓作气收复了夏的故都。寒浇、寒殪拼命抵抗，最后被少康消灭。

　　各地的诸侯看到夏王朝复兴，而且实力更为强大，于是纷纷前来朝贺。少康亲自主持了祭祖和祭天的大典，宣布恢复夏王朝的统治。

　　少康死后，夏朝又进入了一个乱世，直到公元前17世纪，夏朝在最后一个国王夏桀手里灭亡了，夏朝时代结束。